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movearm/DobotDllType.py

@@ -78,12 +78,12 @@ class EMotorS(Structure):
         ("deltaPulse", c_int)
         ]
         
-##################  Arm orientation定义   ##################
+##################  Arm orientation  ##################
 ArmOrientation = enum(
     LeftyArmOrientation=0, 
     RightyArmOrientation=1)
     
-##################  点动示教部分   ##################
+##################    ##################
 
 class JOGJointParams(Structure):
     _pack_ = 1
@@ -145,7 +145,7 @@ class JOGCmd(Structure):
         ("cmd", c_byte)
         ]
 
-##################  再现运动部分   ##################
+##################     ##################
 
 class PTPJointParams(Structure):
     _fields_ = [
@@ -275,7 +275,7 @@ class CPCmd(Structure):
         ("velocity", c_float)
         ]
 
-##################  圆弧：ARC   ##################
+################## ：ARC   ##################
 class ARCPoint(Structure):
     _pack_ = 1
     _fields_ = [