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adligeerik 6 years ago
parent 989a808d3f
commit b08e51f1d3

@ -78,12 +78,12 @@ class EMotorS(Structure):
("deltaPulse", c_int)
]
################## Arm orientation定义 ##################
################## Arm orientation ##################
ArmOrientation = enum(
LeftyArmOrientation=0,
RightyArmOrientation=1)
################## 点动示教部分 ##################
################## ##################
class JOGJointParams(Structure):
_pack_ = 1
@ -145,7 +145,7 @@ class JOGCmd(Structure):
("cmd", c_byte)
]
################## 再现运动部分 ##################
################## ##################
class PTPJointParams(Structure):
_fields_ = [
@ -275,7 +275,7 @@ class CPCmd(Structure):
("velocity", c_float)
]
################## 圆弧ARC ##################
################## ARC ##################
class ARCPoint(Structure):
_pack_ = 1
_fields_ = [

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