Davide Bongiovanni
8 years ago
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c00da5746e
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9e7798cb48
@ -1,703 +0,0 @@
|
||||
{
|
||||
"auto_complete":
|
||||
{
|
||||
"selected_items":
|
||||
[
|
||||
[
|
||||
"mar",
|
||||
"margin-top"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"ta",
|
||||
"text-align"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"col",
|
||||
"color"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"ROS",
|
||||
"ROS_INFO"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"uar",
|
||||
"uarmClient"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"y",
|
||||
"y"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"uarm",
|
||||
"uarmClient"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"obj",
|
||||
"objectPose"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"gra",
|
||||
"grabObjectCallback"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"x",
|
||||
"x_mean"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"upp",
|
||||
"UpperV"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"v",
|
||||
"V"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"lo",
|
||||
"LowerV"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"up",
|
||||
"UpperH"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"lower",
|
||||
"LowerH"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"Cm",
|
||||
"Cmax"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"dep",
|
||||
"depth_registered"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"pcl",
|
||||
"pclDepthRegistered"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"z",
|
||||
"z_mean"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"dept",
|
||||
"depthImage"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"CvIma",
|
||||
"CvImagePtr"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"wh",
|
||||
"white_pixels"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"mea",
|
||||
"y_mean"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"cv",
|
||||
"cv_ptr"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"dpe",
|
||||
"depth_data"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"Image",
|
||||
"ImageConstPtr"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"depth",
|
||||
"depthDataCallback"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"sub",
|
||||
"subscribe"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"image",
|
||||
"image_transport"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"hi",
|
||||
"history_out"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"histor",
|
||||
"history_in"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"histo",
|
||||
"history_in"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"w",
|
||||
"w1_int_error"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"es",
|
||||
"estimated_w2"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"des",
|
||||
"desired_w2"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"time",
|
||||
"timeString"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"card",
|
||||
"cardID"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"ove",
|
||||
"overlay_out"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"pos",
|
||||
"position"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"pad",
|
||||
"padding-left"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"font",
|
||||
"font-size"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"ca",
|
||||
"card-id"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"fun",
|
||||
"function"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"se",
|
||||
"send_from_directory"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"fn",
|
||||
"function"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"fu",
|
||||
"function"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"bak",
|
||||
"background-color"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"poi",
|
||||
"position"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"di",
|
||||
"display"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"p",
|
||||
"position"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"fon",
|
||||
"font-size"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"inl",
|
||||
"inline-block"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"back",
|
||||
"background-color"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"wid",
|
||||
"width"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"tran",
|
||||
"transition"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"in",
|
||||
"inline-block"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"json",
|
||||
"json_data"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"en",
|
||||
"event"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"if",
|
||||
"ifmain\tif __name__ == '__main__'"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"d",
|
||||
"d_theta_left"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"a",
|
||||
"angular"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"d_",
|
||||
"d_theta_right"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"coun",
|
||||
"count_change_right"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"cou",
|
||||
"count_change"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"cot",
|
||||
"count_change_right"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"count",
|
||||
"count_change_left"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"left",
|
||||
"leftEncoderCallback"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"ar",
|
||||
"argv"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"arg",
|
||||
"argc"
|
||||
]
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"buffers":
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"file": "static/script.js",
|
||||
"settings":
|
||||
{
|
||||
"buffer_size": 1375,
|
||||
"encoding": "UTF-8",
|
||||
"line_ending": "Unix"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"file": "templates/status.html",
|
||||
"settings":
|
||||
{
|
||||
"buffer_size": 1499,
|
||||
"encoding": "UTF-8",
|
||||
"line_ending": "Unix"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"file": "static/style.css",
|
||||
"settings":
|
||||
{
|
||||
"buffer_size": 1891,
|
||||
"encoding": "UTF-8",
|
||||
"line_ending": "Unix"
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"file": "static/colors",
|
||||
"settings":
|
||||
{
|
||||
"buffer_size": 69,
|
||||
"line_ending": "Unix"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"build_system": "",
|
||||
"build_system_choices":
|
||||
[
|
||||
],
|
||||
"build_varint": "",
|
||||
"command_palette":
|
||||
{
|
||||
"height": 368.0,
|
||||
"last_filter": "re",
|
||||
"selected_items":
|
||||
[
|
||||
[
|
||||
"re",
|
||||
"Indentation: Reindent Lines"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"prv",
|
||||
"PackageResourceViewer: Open Resource"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"syntak",
|
||||
"Set Syntax: CMake"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"pcip",
|
||||
"Package Control: Install Package"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"rei",
|
||||
"Indentation: Reindent Lines"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"rein",
|
||||
"Indentation: Reindent Lines"
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"width": 417.0
|
||||
},
|
||||
"console":
|
||||
{
|
||||
"height": 188.0,
|
||||
"history":
|
||||
[
|
||||
"import urllib.request,os,hashlib; h = '261dd1222b4693ce6d4f85f9c827ac06' + '6d5ab8ebdd020086947172a8a1356bb6'; pf = 'Package Control.sublime-package'; ipp = sublime.installed_packages_path(); urllib.request.install_opener( urllib.request.build_opener( urllib.request.ProxyHandler()) ); by = urllib.request.urlopen( 'http://packagecontrol.io/' + pf.replace(' ', '%20')).read(); dh = hashlib.sha256(by).hexdigest(); print('Error validating download (got %s instead of %s), please try manual install' % (dh, h)) if dh != h else open(os.path.join( ipp, pf), 'wb' ).write(by)"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"distraction_free":
|
||||
{
|
||||
"menu_visible": true,
|
||||
"show_minimap": false,
|
||||
"show_open_files": false,
|
||||
"show_tabs": false,
|
||||
"side_bar_visible": false,
|
||||
"status_bar_visible": false
|
||||
},
|
||||
"expanded_folders":
|
||||
[
|
||||
"/home/davide/fridge_lock",
|
||||
"/home/davide/fridge_lock/static",
|
||||
"/home/davide/fridge_lock/templates"
|
||||
],
|
||||
"file_history":
|
||||
[
|
||||
"/home/davide/fridge_lock/sstart.sh",
|
||||
"/home/davide/fridge_lock/sftp-config.json",
|
||||
"/home/davide/fridge_lock/history.json",
|
||||
"/home/davide/catkin_ws/src/sftp-config.json",
|
||||
"/home/davide/catkin_ws/src/ras_uarm_controller/src/uarm_controller.cpp",
|
||||
"/home/davide/catkin_ws/src/ras_uarm_controller/CMakeLists.txt",
|
||||
"/home/davide/catkin_ws/src/ras_color_detection/CMakeLists.txt",
|
||||
"/home/davide/.config/sublime-text-3/Packages/CMake/CMake.tmLanguage",
|
||||
"/home/davide/.config/sublime-text-3/Packages/C++/C++.sublime-syntax",
|
||||
"/home/davide/.config/sublime-text-3/Packages/C++/C++.sublime-settings",
|
||||
"/home/davide/.config/sublime-text-3/Packages/C++/Comments (C++).tmPreferences",
|
||||
"/tmp/fz3temp-1/uarm_controller.cpp",
|
||||
"/home/davide/catkin_ws/src/ras_color_detection/src/color_detection_node.cpp",
|
||||
"/tmp/fz3temp-1/color_detection_node.cpp",
|
||||
"/home/davide/fridge_lock/static/style.css",
|
||||
"/home/davide/fridge_lock/static/script.js",
|
||||
"/home/davide/fridge_lock/server.py",
|
||||
"/home/davide/fridge_lock/cards/2924385363.json",
|
||||
"/home/davide/fridge_lock/cards/0967437296.json",
|
||||
"/home/davide/.config/sublime-text-3/Packages/User/Preferences.sublime-settings",
|
||||
"/tmp/fz3temp-1/milestone1.launch",
|
||||
"/tmp/fz3temp-1/motor_controller.cpp",
|
||||
"/tmp/fz3temp-1/ras_odometry_node.cpp",
|
||||
"/home/davide/fridge_lock/templates/status.html",
|
||||
"/home/davide/fridge_lock/static/colors",
|
||||
"/home/davide/fridge_lock/cards/1993135003.json",
|
||||
"/home/davide/fridge_lock/cards/13245678.json",
|
||||
"/home/davide/fridge_lock/cardlistener.py",
|
||||
"/home/davide/fridge_lock/templates/some.html",
|
||||
"/home/davide/catkin_ws/src/ras_odometry/package.xml",
|
||||
"/home/davide/catkin_ws/src/ras_odometry/CMakeLists.txt",
|
||||
"/home/davide/catkin_ws/src/ras_odometry/src/odometry.cpp",
|
||||
"/home/davide/solar_music/main.c",
|
||||
"/home/davide/solar_music/makefile",
|
||||
"/home/davide/crap.json",
|
||||
"/home/davide/script.py"
|
||||
],
|
||||
"find":
|
||||
{
|
||||
"height": 41.0
|
||||
},
|
||||
"find_in_files":
|
||||
{
|
||||
"height": 0.0,
|
||||
"where_history":
|
||||
[
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"find_state":
|
||||
{
|
||||
"case_sensitive": false,
|
||||
"find_history":
|
||||
[
|
||||
"D7E2E2",
|
||||
"toPos",
|
||||
"moveTo",
|
||||
"cv_ptr",
|
||||
"Image",
|
||||
"cv_ptr",
|
||||
"tm_hour",
|
||||
"odometry",
|
||||
"talker",
|
||||
"angular"
|
||||
],
|
||||
"highlight": true,
|
||||
"in_selection": false,
|
||||
"preserve_case": false,
|
||||
"regex": false,
|
||||
"replace_history":
|
||||
[
|
||||
],
|
||||
"reverse": false,
|
||||
"show_context": true,
|
||||
"use_buffer2": true,
|
||||
"whole_word": false,
|
||||
"wrap": true
|
||||
},
|
||||
"groups":
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"selected": 1,
|
||||
"sheets":
|
||||
[
|
||||
{
|
||||
"buffer": 0,
|
||||
"file": "static/script.js",
|
||||
"semi_transient": false,
|
||||
"settings":
|
||||
{
|
||||
"buffer_size": 1375,
|
||||
"regions":
|
||||
{
|
||||
},
|
||||
"selection":
|
||||
[
|
||||
[
|
||||
1375,
|
||||
1375
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"settings":
|
||||
{
|
||||
"color_scheme": "Packages/User/Color Highlighter/themes/predawn.tmTheme",
|
||||
"incomplete_sync": null,
|
||||
"remote_loading": false,
|
||||
"synced": false,
|
||||
"syntax": "Packages/JavaScript/JavaScript.sublime-syntax",
|
||||
"translate_tabs_to_spaces": false
|
||||
},
|
||||
"translation.x": 0.0,
|
||||
"translation.y": 0.0,
|
||||
"zoom_level": 1.0
|
||||
},
|
||||
"stack_index": 3,
|
||||
"type": "text"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"buffer": 1,
|
||||
"file": "templates/status.html",
|
||||
"semi_transient": false,
|
||||
"settings":
|
||||
{
|
||||
"buffer_size": 1499,
|
||||
"regions":
|
||||
{
|
||||
},
|
||||
"selection":
|
||||
[
|
||||
[
|
||||
883,
|
||||
883
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"settings":
|
||||
{
|
||||
"color_scheme": "Packages/User/Color Highlighter/themes/predawn.tmTheme",
|
||||
"incomplete_sync": null,
|
||||
"remote_loading": false,
|
||||
"synced": false,
|
||||
"syntax": "Packages/HTML/HTML.sublime-syntax",
|
||||
"translate_tabs_to_spaces": false
|
||||
},
|
||||
"translation.x": 0.0,
|
||||
"translation.y": 330.0,
|
||||
"zoom_level": 1.0
|
||||
},
|
||||
"stack_index": 0,
|
||||
"type": "text"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"buffer": 2,
|
||||
"file": "static/style.css",
|
||||
"semi_transient": false,
|
||||
"settings":
|
||||
{
|
||||
"buffer_size": 1891,
|
||||
"regions":
|
||||
{
|
||||
},
|
||||
"selection":
|
||||
[
|
||||
[
|
||||
228,
|
||||
228
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"settings":
|
||||
{
|
||||
"color_scheme": "Packages/User/Color Highlighter/themes/predawn.tmTheme",
|
||||
"incomplete_sync": null,
|
||||
"remote_loading": false,
|
||||
"synced": false,
|
||||
"syntax": "Packages/CSS/CSS.sublime-syntax",
|
||||
"translate_tabs_to_spaces": false
|
||||
},
|
||||
"translation.x": 0.0,
|
||||
"translation.y": 132.0,
|
||||
"zoom_level": 1.0
|
||||
},
|
||||
"stack_index": 1,
|
||||
"type": "text"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"buffer": 3,
|
||||
"file": "static/colors",
|
||||
"semi_transient": true,
|
||||
"settings":
|
||||
{
|
||||
"buffer_size": 69,
|
||||
"regions":
|
||||
{
|
||||
},
|
||||
"selection":
|
||||
[
|
||||
[
|
||||
15,
|
||||
15
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"settings":
|
||||
{
|
||||
"incomplete_sync": null,
|
||||
"remote_loading": false,
|
||||
"synced": false,
|
||||
"syntax": "Packages/Text/Plain text.tmLanguage"
|
||||
},
|
||||
"translation.x": 0.0,
|
||||
"translation.y": 0.0,
|
||||
"zoom_level": 1.0
|
||||
},
|
||||
"stack_index": 2,
|
||||
"type": "text"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"incremental_find":
|
||||
{
|
||||
"height": 25.0
|
||||
},
|
||||
"input":
|
||||
{
|
||||
"height": 37.0
|
||||
},
|
||||
"layout":
|
||||
{
|
||||
"cells":
|
||||
[
|
||||
[
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
1,
|
||||
1
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"cols":
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
||||
"rows":
|
||||
[
|
||||
0.0,
|
||||
1.0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"menu_visible": true,
|
||||
"output.find_results":
|
||||
{
|
||||
"height": 0.0
|
||||
},
|
||||
"output.sftp":
|
||||
{
|
||||
"height": 152.0
|
||||
},
|
||||
"pinned_build_system": "",
|
||||
"project": "fridge_lock.sublime-project",
|
||||
"replace":
|
||||
{
|
||||
"height": 46.0
|
||||
},
|
||||
"save_all_on_build": true,
|
||||
"select_file":
|
||||
{
|
||||
"height": 0.0,
|
||||
"last_filter": "",
|
||||
"selected_items":
|
||||
[
|
||||
[
|
||||
"uarm",
|
||||
"ras_uarm_controller/src/uarm_controller.cpp"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"ua",
|
||||
"ras_uarm_controller/CMakeLists.txt"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"color",
|
||||
"ras_color_detection/CMakeLists.txt"
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"width": 0.0
|
||||
},
|
||||
"select_project":
|
||||
{
|
||||
"height": 500.0,
|
||||
"last_filter": "",
|
||||
"selected_items":
|
||||
[
|
||||
[
|
||||
"",
|
||||
"~/catkin_ws/src/harold.sublime-project"
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"width": 380.0
|
||||
},
|
||||
"select_symbol":
|
||||
{
|
||||
"height": 0.0,
|
||||
"last_filter": "",
|
||||
"selected_items":
|
||||
[
|
||||
],
|
||||
"width": 0.0
|
||||
},
|
||||
"selected_group": 0,
|
||||
"settings":
|
||||
{
|
||||
},
|
||||
"show_minimap": true,
|
||||
"show_open_files": false,
|
||||
"show_tabs": true,
|
||||
"side_bar_visible": true,
|
||||
"side_bar_width": 218.0,
|
||||
"status_bar_visible": true,
|
||||
"template_settings":
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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